1.计划免疫前期（1950—1977年）
接种疫苗有普种牛痘苗，推行卡介苗接种，重点地区接种霍乱、鼠疫、斑疹伤寒和百日咳疫苗。
2.计划免疫时期（1978—2000年）
接种疫苗有卡介苗（BCG）、口服脊灰减毒活疫苗（OPV）、吸附百日咳白喉破伤风（百白破）联合疫苗（DTP）及麻疹减毒活疫苗（MV），在普及四种疫苗接种的基础上，引入了乙型肝炎疫苗，流行性乙型脑炎（乙脑）疫苗（JEV）、A群脑膜炎球菌多糖疫苗（MPV-A）、MMR、甲肝疫苗的接种。
3.免疫规划时期（2001年至今）
2000年12月经国务院批准，乙肝疫苗纳入儿童计划免疫。
2007年，国务院决定实施扩大国家免疫规划。
接种疫苗有卡介苗、乙肝疫苗、百白破疫苗、白破疫苗、麻风疫苗、麻腮风疫苗、脊髓灰质炎疫苗、乙脑减毒活疫苗、A群流脑疫苗、A+C流脑疫苗、甲肝减毒活疫苗。
